檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "attitude".ekeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
本論文的研究目的為設計一台自我控制平衡的四軸飛行器。此飛行器設計包含了可變螺旋槳傾角控制，功能是能在空中穩定狀態下調整飛行器姿態以便快速移動，或是飛行過程中使機體保持穩定平衡。 硬體方面本論文使用嵌…
2
多軸無人機隨著進入二十一世紀後，得益於單晶片系統之發展，加上各種感測器小型化，多軸無人機得以快速發展。隨著近年來空拍機商用市場成熟，無人機應用發展逐步拓展至農業、工業、運送之場域。在應用領域拓展後，…
3
球型壓電馬達具備高角度解析度和多軸向輸出等優點，因此廣泛應用於機器人關節和精密定位系統，然而，現有研究偏向實現多軸向力矩輸出，卻忽略了對馬達轉子的姿態控制方法。大部分球型壓電馬達系統僅能實現在坐標系…
4
飛彈從發射到命中目標之間的控制動作極為複雜，大致可分為將狀態回授的導航、擬定目標追跡策略的導引以及實踐其追跡的飛行控制。而飛行控制中必須考量到飛彈系統內部複雜的未知項，其造成難以精準地實踐追跡。本論…